Столетие назад в Риге был открыт вагонный завод, в начале 20 века он выпускает первые автомобили в России. Тогда же, в Риге любители машин, стали увлекаться старинными машинами. Здесь же, был открыт Клуб, в котором собрались любители автомобилей, и искали раритетные экземпляры, чтобы потом реставрировать их. Любителей собралось около двадцати человек, они стали находить и коллекционировать старинные машины. Они восстанавливали самые исключительные образцы машин, к тому же по автомобилям можно отслеживать развитие техники и историю. Со временем, коллекция состоявшая из 20 автомобилей стала увеличиваться.
Коллекционеры, постепенно начали искать машины и за пределами Латвии. Интерес автолюбителей был щедро вознагражден, они нашли редчайший экземпляр выпущенный Русско-Балтийским заводом в 1912 году. После восстановления автомобиль был отдан в другой музей. В 1976, коллекционеры нашли единственный экземпляр в мире гоночного класса. К тому времени реставрированные машины негде было хранить.
Для того чтобы, редкие экземпляры машин увидели другие люди, коллекционеры стали устраивать мероприятия и слеты. Клуб автолюбителей получил призы за участие на выставке раритетных транспортных средств. Многое из коллекции клуба, вызвало большой интерес у людей и городских властей, и в 1986 году, было решено построить гоночный спортивный комплекс, где в последствие создали центр для реставрации автомобилей и экспозиций. Здесь и был создан Рижский музей автомобилей. Многие экспонаты, музею передал клуб автолюбителей.
Выставочных экземпляров, насчиталось сорок наименований. Антураж и внутренне устройство музея, все подтверждало что музей автомобильный. Вообще в коллекции музея около двух сотен раритетных машин, но на обозрение выставляется не все, так как не хватает площади.
Мотор- музей собирает не только машины, здесь можно увидеть и редкие экземпляры мотоциклов и велосипедов, и все возможные материалы связанные с автомобильной техникой. В коллекции собраны автомобили разных лет. Вся выставка разделена на несколько групп, соответствующих определенной тематике. В одной редкие экземпляры гоночных автомобилей, здесь же все награды и призы, выигранные на этих машинах. В рижском музеи большая коллекция советских машин.